适合初级练习者，孕初期、孕中期、孕后期皆可练习。
猫式瑜伽动作动画演示：
好处:增加脊椎的灵活性，其中的一些变化姿势可以起到增强身体的平衡感，集中注意力以及平和心境的作用，练习猫伸展延长式还可以舒展拉伸肩部肌肉。
做法:四肢撑地跪在地面上，两臂垂直于两肩之下，手指打开，两手中指互相平行，双膝位于臀部正下方，两腿稍分开(图1)，做一次预备胜利式呼吸，吸气再呼气，然后再吸气，慢慢抬起头和前胸（图2）。注意保持脊椎平直，感觉后脑勺要尽量靠紧脊椎一样，这个缓慢的动作要配合整个吸气的时间进行。呼气，缓慢放低尾椎骨并向上拱起脊柱，尽量低头，眼睛可以看见自己的肚脐，用力把手和双膝向下压，这个动作持续时间与呼气时间相同。
■ 相对姿势:孩童式
■ 变化姿势1
猫伸展平衡式
适合中级练习者，孕初期、孕中期、孕后期皆可练习。
做法:先做好猫伸展式的开始姿势(图1)，左腿向上抬起并向后伸直，左脚离地，脚趾朝下，左臀部放低，身体保持稳定后，举起右手臂（图2），保持呼吸顺畅，不要屏息，尽量保持这个姿势以感觉舒适为限度。收回左腿和右手恢复正常呼吸，右腿和左手特重复练习。
■ 变化姿势2
猫伸展延长式
适合初级练习者，孕初期、孕中期、孕后期皆可练习。
做法:先做好猫伸展式的开始姿势（图1），保持大腿与地面垂直。呼气，双手缓慢向前移动，胸部放低靠近地面，把前额或下颌贴在地面上(图2)，如果手肘伸直，会觉得肩部肌肉舒展度更大，保持这个姿势足够长的时间，吸气然后慢慢收回双手。
■ 相对姿势:孩童式练习
孕妇瑜伽:坐姿和卧姿
■ 初级:1、2、3 适合初级瑜伽练习者，孕初期、孕中期、孕后期皆可练习。
■ 中级:1、2、3 适合中级瑜伽练习者，孕初期、孕中期、孕后期皆可练习。
■ 高级:1、2、3 适合高级瑜伽练习者，孕初期、孕中期、孕后期皆可练习。
| 孕妇瑜伽坐姿和卧姿简介 | ■ 莲花式 |
| ■ 分腿前屈式 | ■ 颈部放松练习 |
| ■ 婴儿式(不适合孕后期) | ■■■ 弓步式腿伸展 |
| ■ 肩转动练习 | ■ 骨盆倾斜式(不适合孕后期) |
| ■ 弓步式 | ■ 阿帕那式(不适合孕后期) |
| ■ 英雄式 | ■ 腿伸展式 |
| ■ 孩童式 | ■ 猫伸展式 |
| ■ 劈腿式 | ■ 蛙式 |
| ■ 桥式(不适合孕后期) | ■ 新月式 |
| ■ 抬升骨盆练习 | ■ 拐杖式 |
| ■ 鱼式(不适合孕后期) | ■ 舒适坐式 |
| ■ 单腿前屈式(不适合孕后期) | ■ 蝶式 |
| ■ 坐立前屈式 |